Segnalo una libreria interessante per aggiungere un miglior supporto alle matrici su Matlab (e permettere ad esempio il calcolo di nulli ed immagine con un solo comando)!

Scaricando e decomprimendo il file ga.zip nella cartella toolbox di MatLab e  aggiungendo il nuovo Path nella lista (File -> Set Path … -> Add Folder … ) sarà possibile calcolare facilmente kernel, immagine, complementi ortogonali, ecc … (Operazioni molto utili per un rapido calcolo di matrici di raggiungibilità/osservabilità, forma di Kalmann e compagnia bella! ^_^)